Membres impliqués:
• Jean-Louis Baldinger, Jérôme Boudy, Imad Belfeki (CDD), Toufik Guettari (CDD) coordonnées
Mots Clés : Télévigilance, Telemonitoring, signaux vitaux, signaux actimétriques
Description de l’activité :
L’objet de ce projet est la réalisation d’un système de télévigilance (ou télésurveillance médicale) simple et fiable pour des personnes cardiaques ou/et âgées restant à leur domicile. Le système visé est composé d'une part d’un terminal mobile, de taille réduite, fixé au patient, d'autre part d’une base domestique de réception radio intégrée dans l’environnement du patient, l'ensemble pouvant être relié à un réseau de communications domestique. Une connexion de l'ensemble est assurée avec un serveur distant attaché au centre de télévigilance médicale devant réagir aux alarmes provenant du dispositif mobile fixé sur le patient, voire analyser en continu les informations physiologiques et actimétriques (mouvements) du patient. Ce projet traite des aspects avancés de traitement des signaux vitaux (débruitage, compression), de reconnaissance des formes et à la fusion multimodale de signaux actimétriques/vitaux provenant de diverses modalités mobile et fixes de télévigilance (capteurs fixés sur le patient et réseau de capteurs infrarouge de localisation situé dans la (les) pièce(s)).
Résultats marquants
- un dispositif portable de télévigilance médicale équipé de sa base de réception domestique (système Rfpat) permettant de détecter les chutes du patient et de suivre en mode ambulatoire continu la fréquence cardiaque et l’activité physique du patient. Cette activité a été soutenue dans le cadre des projets de recherche plus anciens MEDIVILLE, TelePat et TANDEM effectués dans le cadre des programmes ACI et RNTS, mais aussi plus récemment dans le cadre de QuoVadis (ANR) pour obtenir un prototype pré-industriel de taille réduite. (collaboration avec ASICA à St Malo). Un dépôt de brevet INPI par J.L. Baldinger a été effectué sur le principe et la réalisation de ce dispositif. Evluations en milieux hospitaliers (APHP).
- Oxymétrie de pouls ambulatoire (SpO2) : axe de recherche plus récent dans le prolongement de l’axe de recherche précédent sur le Holter-patient mais tout à fait complémentaire. Elaboration d’algorithmes de traitement du signal adapté pour estimer le taux de saturation en Oxygène (SPO2) de manière robuste. Mise au point d’un futur capteur de SP02 ambulatoire. Cette activité de recherche s’effectue dans le cadre du projet ANR-TecSan QuoVadis.
- Plate-forme de combinaison des différentes modalités de télévigilance présentes dans l’habitat du patient mise en place au travers de travaux préliminaires de Master 2 recherche (TRIED, I. Belfeki, ECL. C. Azevedo) et de la thèse de doctorat d’Hamid Medjahed avec le concours précieux de l’ESIGETEL (D. Istrate) et INSERM (F. Steenkeste). Le but est de renforcer la levée de doute en situations d’urgence (chute du patent, dérives anormales du profil médical patient) par la combinaison/fusion multimodale de trois modalités de télévigilance : le terminal-patient décrit précédemment (appelé Rfpat), un réseau de capteurs de détection de présence et mouvement de la personne (système Gardien de l’INSERM-Toulouse) et un détecteur de sons anormaux (système Anason de l’ESIGETEL). En effet cette plate-forme dans sa forme avancée actuelle a été réalisée par notre ancien doctorant Hamid Medjahed en collaboration avec l’ESIGETEL et l’ INSERM (Thèse soutenue en Janvier 2010 : fusion de plusieurs modalités de Télévigilance basée sur la Logique Floue). Cette plate-forme est installée à TSP (Laboratoire de Télévigilance) : enregistrements de bases de données multimodales nécessaires à nos simulations et extension possible à d’autres modalités comme c’est la cas actuellement avec la vision (collaborations avec l’activité GESTE et Bio-Identité) pour mieux identifier les postures de détresse et localiser le patient dans son environnement (détection de chute et/ou analyse ADL).
- Localisation de patient par la combinaison de capteurs domotiques classiques (de présence infrarouge, microphones, caméras). Algorithme de combinaison et démonstrateur. Cette activité est récente et a été soutenue par le projet CompanionAble pour localiser rapidement et de manière relativement fiable la personne dans son lieu de vie (T. Guettari).
Applications visées
- Terminal portatif pour personnes dépendantes ou âgées vivant seules à leur domicile pour le suivi/détection de chute ou problèmes cardio-vasculaires.
- Système multi-capteurs de suivi passif et discret de personnes dépendantes pouvant s’intégrer dans un environnement domotique plus global pour fusionner diverses informations en vue de suivre les activités de la personne et éventuellement prédire des risques de situations de détresse.
Partenaire privilégié : ESIGETEL (Dan Istrate)
Projets en cours :
- Projet CompanionAble (IST FP7) www.companionable.net
- Projet QuoVadis (ANR-TecSan)
- Projet IE4IL (Stic Afrique du Sud) lien
Thèses en cours
Paulo Cavalcante depuis Septembre 2009 / Sujet : « Méthodes de Détection automatique de situations de détresse à partir de la Fusion de signaux vitaux et de localisation issus de capteurs intégrés dans un environnement de type Smart-Home :
Application au suivi à distance de personnes dépendantes à domicile »
Modifié le septembre 21, 2010